AGV د سټمپینګ سره نښلوي-ویلډینګ-فاینل کراس-د کارخانې لوژستیک د آټو پرزو بوټو کې
د اتومات-برخې بوټي د ویشل شویو پروسو، جلا ورکشاپونو، او د کار د انبارونو-په-پروسس کې تعریف شوي. ټاپه شوي برخې د ټاپه کولو پلورنځي څخه ویلډینګ ته تیریږي ، او د بدن-په-سپینه نیمه-پوره شوي توکي وروستي او فرعي-اسمبلۍ - ته د لوی بفر زونونو او په مینځ کې د لاسي فورک لیف لیږد لیږد ته ځي. د پروسو ترمنځ ضعیف جریان اکثرا د ظرفیت لوړولو کې پټ خنډ دی. دا مقاله تشریح کوي چې څنګه ټاون، پورته کول، او رولر-انتقال AGVs په ګډه کار کوي ترڅو د سټمپینګ-ویلډینګ-وروستی کراس-ورکشاپ لینک یوازې-په- وخت کې تحویلي او پای ته- پای ته رسولو{{18} لپاره.
د نښې یادونه: دا مقاله د دې لخوا خپره شوېSkybridge روبوټ(Shenzhen Skybridge Technology Co., Ltd., skbrobot.com). Skybridge په 2024 کې تاسیس شوی او په ګرځنده روبوټونو (AGV/AMR) تمرکز کوي. د دې محصول لاین د R-کوډ سیسټم کاروي - R1 توینګ، R2 پورته کول، R3 رولر-لیږدول، R5 فورک لیفټ-ډوله - ټول د یو متحد بیړیو لیږلو پلیټ فارم لخوا اداره کیږي ترڅو د څو- پلورونکي ټوټه ټوټه له مینځه ویسي.
I. ولې کراس-د ورکشاپ جریان ماتیږي
د بوټو په اتومات برخو کې د موادو جریان په هیڅ یوه پروسه کې سخت نه دی، بلکې د پروسو تر منځ په بندونو کې:
II. څنګه درې
د مثال په توګه د ریښتیني اتومات پرزو{0}}نبات واخلئ. د کراس- ورکشاپ اداره کول په دریو برخو ویشل شوي، هر یو د مختلف AGV ډول سره یوځای کار کوي:
2.1 د ټاپ کولو هټۍ: AGV ټاینګ کول د ټاپه شوي برخې بفر ته حرکت کوي
ټاپه کول د برخو سرچینه ده. وروسته له دې چې ټاپهونه له کرښې څخه راوتلي دوی باید د بشپړ شوي توکو بفر ته لاړ شي، بیا ویلډینګ ته. دودیزه طریقه د فورک لیفټ آپریټرانو باندې تکیه کوي چې شاته او شاته ځي، چې د ناوخته لیږد، ګډوډ ریک سټیک کولو، او د ټاپه شوي-برخه د غاښونو لامل کیږي.
ګمارل شوي محلول د توینګ AGV (R1) څخه کار اخلي: AGV په اوتومات ډول د سټمپینګ لاین کې بار شوي کارټ سره یوځای کیږي ، ټاکل شوي بفر سلاټ ته یې اړوي ، بیا بیرته ستنیدونکي ته خالي بیرته راستنیږي. د لیږلو سیسټم په اوتومات ډول-د لاین ټیکټ د ټاپه کولو سره دندې ګماري-لاین ټیکټ، نو برخې هغه وخت حرکت کوي چې دوی له کرښې څخه راوځي او بفرونه په منظم ډول پاتې کیږي - د ټاپه کولو لاین هیڅکله د لاسي فورک لیفټ انتظار نه کوي.

2.2 د ویلډینګ پلورنځي: د AGV دقیق ډاکینګ پورته کول د انعطاف وړ مخلوط ماډل- ملاتړ کوي
ویلډینګ ډیری پروسې او ګنده سټیشنونه لري؛ بدن-په-سپين او فرعي-اسمبلي کې د سټيشنونو تر منځ په لوړ فريکونسۍ کې جريان لري. دلته کیلي اوږده-ترانسپورت نه ده بلکې د سټیشن-په کچه دقیق ډاکینګ او انعطاف پذیري ده.
د AGV (R2) پورته کول په اوتومات ډول د سټیشن بفر سره ریک او ډاکونه په ملی میتر کې لوړوي د لیږلو سره یوځای، دا د مخلوط- ماډل تولید لاندې د ماډل په واسطه د تحویلي لارې په اتوماتيک ډول بدلوي، "یو کرښه، ډیری ماډلونه، اتوماتیک مواد بدلون" احساسوي. دا انعطاف د ویلډینګ پلورنځیو لپاره اصلي وړتیا ده چې څو- تجهیزاتو ته وده ورکوي ، څو- ماډل مخلوط- لاین تولید.

2.3 وروستی / فرعي-اسمبلۍ: رولر-د لین سره د AGV ډاکونه لیږدوي، وروستی لینک بندوي
وروستنۍ او فرعي-اسمبلۍ کې ډیری فرعي-اسمبلۍ شاملې دي - وسایل پینلونه، څراغونه، څوکۍ، ګیربکسونه - چې باید د ټکټ سټیشنونو ته ورسیږي. د رولر-انتقال AGV (R3) د لاین بفر سره د اتوماتیک-ډاک کولو لپاره د رولر/زنځير لیږد میکانیزم کاروي، د "مواد څخه سټیشن ته، خالي بن آٹو- راستنیدو" لوپ بندوي.
په یوه اتوماتیک-پرزو د پلانټ د ګیربکس ورکشاپ کې، موږ ډیری رولرونه ځای په ځای کړل-انتقال AGVs چې په اتوماتيک ډول د ګیر-ډول پرزې په پروسو کې حرکت کوي، د لاسي کارټونو او فورک لیفټونو ځای په ځای کول - دواړه ټیک او کیفیت ثبات لوړوي.

III. د کراس کولو کیلي
د کراس-ورکشاپ لوژستیک نښلول سخت نه دي ځکه چې یو واحد AGV نشي چلولی، بلکې ځکه چې څو-دوکان، څو-ډول AGVs باید د یو سیسټم لخوا تنظیم شي. د ځای پرځای کولو اصلي ټکي درې دي:
یو متحد نقشه او کاري کتار:کراس- ورکشاپ یوه نقشه شریکوي ټاپه کول، ویلډینګ، او وروستنۍ دندې په یوه لیږل شوي سیسټم کې، د هر-دوکان-خپل-د معلوماتو سیلونو څخه ډډه کول.
MES-د کار امر لخوا پرمخ وړل کیږي:MES د تولید پلان خپروي؛ ډیسپیچ اوتومات- دا د دندو په اداره کولو کې ماتوي او ورته یې ګماري، نو مواد د غوښتنې سره سم-، په- وخت، په- ترتیب کې راځي.
مخلوط- ډوله بیړۍ:ګنډل، پورته کول، او رولر- د لیږد مختلف ډولونه AGVs د یو سیسټم لخوا ټاکل شوي، هر یو خپل رول لوبوي - د ترنک لیږد، دقیق ډاکینګ، یا لاین ډاکینګ.
IV. FAQ: د AGV د ځای پرځای کولو 5 غوره پوښتنې
پوښتنه 1: د کراس-ورکشاپ اداره کولو لپاره د AGV ګنډل یا پورته کول په اتوماتیک-پلانټونو کې؟
دا د سمبالولو دنده پورې اړه لري. AGV (R1) په اوږده کراس- ورکشاپ کې د څو ګاډو راښکته کولو لپاره مناسب دی، د بیلګې په توګه د ټاپه شوي برخې ویلډینګ ته. د AGV (R2) پورته کول د دقیق سټیشن-بفر ډاکینګ لپاره په مستقیم ډول د پورته کولو ریکونو سره سمون لري، د بیلګې په توګه ویلډینګ یا وروستی سټیشن- سطحې تحویلي. ډیری کراس-ورکشاپ پروژې "د کره ډاکینګ لپاره په ډنډ کې اچول + پورته کول" سره یوځای کوي.
Q2: ټاپه کول-ویلډینګ-په بې مطابقته تاکت کې وروستی چلول - څنګه AGVs د WIP پایل- پورته کولو څخه مخنیوی کوي؟
د پل- ډول تحویلۍ لپاره د MES ادغام د لیږلو له لارې. د هرې پروسې د ریښتیني ټکټ - لوږې سټیشنونو لخوا په متحرک ډول توزیع کول د لومړیتوب ډکول ترلاسه کوي ، د ملاتړ شوي- پروسې تحویلي ځنډول کیږي. ډاټا د ثابت اټکل شوي ټکټ ځای نیسي، او د WIP لیست کمیږي.
Q3: د مخلوط-موډل تولید - ایا AGVs کولی شي د تحویلي لارې بدل کړي؟
هو. د مخلوط ماډل تولید لاندې، MES د ماډل معلومات خپروي. د لیږلو اتومات- د اړونده موادو لارې او سټیشن سره سمون لري، او AGVs پرته له کوم لاسي مداخلې سره بدلیږي. دا د اتوماتیک-برخه لرونکو بوټو لپاره بنسټیز وړتیا ده چې د څو-ډول، کوچني- بیچ رجحان سره مخ دي.
Q4: د کراس-ورکشاپ AGV پروژې د دوران او لګښت اټکل څنګه وکړو؟
سایکل د هټۍ په ساحه، د سمبالولو نقطو، او د AGV شمیر پورې اړه لري. یو واحد-د پلورنځي پیلوټ معمولا په اونیو کې د سروې، ډیزاین، او ځای پرځای کولو-دبګ له لارې پای ته رسوي، پداسې حال کې چې کراس-ورکشاپ په بیچونو کې پیلیږي. د AGV شمیرې، د نیویګیشن میتود، او د لیږلو سیسټم لخوا د لګښت اړتیا ارزونه؛ د لومړني اټکل سره پیل کړئ، بیا د ویب پاڼې سروې مهالویش وکړئ.
Q5: د AGV له ګمارلو وروسته اغیز څنګه تایید کړئ؟
درې میټریک ګروپونه وګورئ: د لیږد موثریت (واحد-د لیږد دوره، د AGV کارول)، د WIP کچه (د بفر انوینټري ډراپ)، او کیفیت او خوندیتوب (د ټکر کچه، غلط-د تحویلۍ شمیره). مخکې له دې چې په ژوندۍ لاړ شئ یو اساس تعریف کړئ-، بیا د ROI اندازه کولو لپاره اونۍ پرتله کړئ.
V. نور لوستل
- څنګه AGV د اتوماتیک فاینل بیا رغونه کويد اسکای برج تخنیکي ژور- ډوب)
- د لیزر فورک لیفټ AGV لوړ-دقت لیتیم-د بیټرۍ اداره کول (ورته-سایټ قضیه، درانه-لوډ اداره کول) (د اسکای برج تخنیکي ژور- ډوب)
- SLAM / مقناطیسي / QR- کوډ نیویګیشن: څنګه انتخاب کړئ؟ (7 د نیویګیشن ډولونه پرتله کول) (د اسکای برج تخنیکي ژور- ډوب)
- د Skybridge Robot AGV محصولات او صنعت حلونه (skbrobot.com)

