د اتوماتیک لارښود وسایطو کارولو لارښوونې او د اصلاح کولو ستراتیژۍ
اتومات لارښود شوي وسایط (AGVs) د عصري لوژستیک او ګودام اتومات کولو لپاره اړین وسایل دي. د دوی اغیزمن عملیات په مناسب عملیات او ساتنې پورې اړه لري. د لاندې کارولو لارښوونو کې مهارت کول کولی شي د پام وړ د AGV فعالیت او خوندیتوب ښه کړي.
1. د چاپیریال تطابق
د AGV نیویګیشن سیسټمونه (لکه لیزر، مقناطیسي پټه، یا د لید لارښود) د دوی چاپیریال سره حساس دي. د کارولو دمخه ، ډاډ ترلاسه کړئ چې عملیاتي ساحه د قوي ر lightا مداخلې څخه پاکه ده ، ځمکه فلیټ او له کثافاتو څخه پاکه ده ، او سینسرونه په منظم ډول پاک شوي. د مقناطیسي پټې لارښوونې لپاره، د فلزي کثافاتو یا قوي مقناطیسي ساحو څخه ډډه وکړئ چې ممکن د لارې پیژندنه اغیزه وکړي. په متحرک چاپیریال کې ، د لارې پلان کول د مجازی لارښود پوائنټونو اضافه کولو یا د موټر سرعت تنظیم کولو سره مطلوب کیدی شي.
2. د بار او سرعت مدیریت
ډیر بار کول کولی شي د AGV موټرو ډیر تودوخې یا د نیویګیشن غلطیو لامل شي. د عملیاتو په جریان کې د ټاکل شوي بار حد ته په کلکه پابند اوسئ او د کارګو وزن سره سم د موټر چلولو سرعت تنظیم کړئ. ناڅاپه ودرول یا تیز حرکت کولی شي د بار وړلو لامل شي. دا سپارښتنه کیږي چې د ګرځیدو دمخه ورو ورو او دوامداره سرعت وساتئ.
3. ساتنه او د ستونزو حل کول
په ورځني چکونو کې د بیټرۍ چارج شامل دي (د بیټرۍ د ټیټ فعالیت څخه مخنیوي لپاره)، د ټایر اغوستل، او لوز فاسټینرونه. په منظم ډول سافټویر تازه کړئ ترڅو د نیویګیشن الګوریتم زیانمننې حل کړي او د سیسټم د خرابیدو مخنیوي لپاره مهم ډیټا بیک اپ کړئ. که چیرې AGV په مکرر ډول له خپلې لارې څخه انحراف وکړي ، سینسرونه کیلیبریټ کړئ یا نقشه بیا رسم کړئ.
4. د انسان-د روبوټ همکارۍ خوندیتوب
په ګڼه ګوڼه سیمو کې، د AGV د اوریدلو او لید الارم فعال کړئ او د بیړني تمځای بټن نصب کړئ. د زون کولو مدیریت له لارې د AGV حد محدود کړئ، یا په ریښتیني وخت کې د متحرک خنډونو نظارت کولو لپاره د خنډ مخنیوي سینسر وکاروئ.
5. ډیټا- چلول شوي اصلاح کول
د خنډونو تحلیل لپاره د AGV عملیاتي لاګونه وکاروئ. د بېلګې په توګه، په مکرر ډول د ګڼې ګوڼې په برخو کې، یا د بار د توازن لپاره د وسایطو شمیر زیاتول کیدای شي. د لیرې څارنې لپاره د IoT ټیکنالوژۍ یوځای کول کولی شي عمومي موثریت نور هم ښه کړي.
د دې تخنیکونو په مؤثره توګه پلي کول به نه یوازې د AGVs عمر وغزوي بلکه په سمارټ ګودام کې به د دوی ارزښت هم اعظمي کړي.