د اتوماتیک لارښود موټرو اصلي موادو تحلیل (AGVs)
په عصري لوژستیک او هوښیار تولید کې د اصلي تجهیزاتو په توګه، د AGVs فعالیت او دوام (د اتوماتیک لارښود موټرو) په پراخه کچه کارول شوي موادو پورې اړه لري. دا توکي باید نه یوازې لومړني اړتیاوې لکه ځواک او سپک وزن پوره کړي ، بلکه پیچلي عملیاتي چاپیریالونو سره هم تطابق وکړي ، لکه د سنکنرن مقاومت ، د پوښ مقاومت ، او بریښنایی مقناطیسي مداخلې مقاومت. لاندې د اصلي موادو طبقه بندي ده چې په AGVs کې کارول کیږي او د دوی غوښتنلیک ځانګړتیاوې.
1. د وسایطو د بدن ساختماني مواد
د AGV بدن عموما د لومړني ساختماني موادو په توګه د المونیم الیاژ یا کاربن فولاد څخه جوړ شوی.
• د المونیم الیاژ: د سپک وزن، لوړ ځواک، او د اوریدو مقاومت سره، دا په مؤثره توګه د موټر وزن کموي، د انرژي موثریت ته وده ورکوي، او د خدماتو ژوند اوږدوي. دا د AGVs لپاره مناسب دی چې لوړ سرعت او انعطاف ته اړتیا لري، لکه د لوړ سرعت ترتیب کولو وسایط یا د ګودام روبوټ.
• د کاربن فولاد: ټیټ لګښت او لوړ ساختماني ځواک، دا د درنو بارونو د وړلو لپاره مناسب دی، مګر د دې دروند وزن کیدای شي د هغې حد اغیزه وکړي. دا اکثرا د زنګ- د ثبوت کولو درملنې سره درملنه کیږي (لکه سپری کول یا الکتروپلیټینګ) ترڅو د زنګون مقاومت ښه کړي.
ځینې لوړ - AGVs هم د وزن کمولو او ځواک زیاتولو لپاره د میګنیشیم الیاژ یا مرکب مواد (لکه د شیشې فایبر تقویه شوي پلاستيک) کاروي، مګر دا نسبتا ګران دي او اوس مهال نسبتا غیر استعمال شوي.
2. د څرخ او ډرایو سیسټم مواد
د AGV ویلز او ډرایو سیسټم په مستقیم ډول د موټر چلولو ثبات او بار کولو ظرفیت اغیزه کوي. عام مواد شامل دي:
• Polyurethane (PU) wheels: د غوره لباس مقاومت، شاک جذب، او خاموش عملیات وړاندې کوي، د داخلي فلیټ سطحو لکه ګودامونو او فابریکې فرشونو لپاره مناسب.
• د ربړ څرخونه: ښه گرفت چمتو کوي او د غیر مساوي یا ټوټو سطحو لپاره مناسب دي، مګر د پولی یوریتین څرخونو په پرتله یو څه لږ اغوستلو- مقاومت لري.
• د فولادو څرخونه: د AGVs لپاره کارول کیږي چې لوی بارونه لیږدوي، دوی ډیری وختونه د پایښت او تطابق د زیاتوالي لپاره د پولی یوریتان یا ربړ بیروني پرت سره پوښل کیږي.
د موټر چلولو کور عموما د المونیم الیاژ یا انجینرۍ پلاسټیک (لکه نایلان) څخه جوړ شوی ترڅو وزن کم کړي او د تودوخې تحلیل ښه کړي.
3. سینسر او الکترونیکي اجزا د کور جوړونې مواد
اتومات لارښود شوي وسایط (AGVs) د نیویګیشن (لکه لیډر او لید سینسر) او کنټرول سیسټمونو لپاره لوړ مادي اړتیاوې لري. دوی عموما د دې څخه جوړ شوي دي:
• ABS پلاستیک: غوره اغیزې او کیمیاوي مقاومت وړاندې کوي، ډیری وختونه د سینسرونو او بریښنایی اجزاوو ساتلو لپاره کارول کیږي.
پولی کاربونیټ (PC): لوړ ځواک او د UV مقاومت، د AGVs لپاره مناسب دی چې په بهر کې یا په روښانه لمر کې فعالیت کوي.
• د المونیم الیاژ (انوډیز شوی): د اجزاو لپاره کارول کیږي چې د تودوخې تحلیل یا بریښنایی مقناطیسي محافظت ته اړتیا لري لکه د کنټرول بکسونه یا د بیټرۍ برخې.
4. د بیټرۍ او انرژي سیسټم توکي
په اتوماتیک ډول لارښود شوي وسایط عموما د لیتیم یا لیډ{0}} تیزاب بیټرۍ لخوا پرمخ وړل کیږي. د دوی کورونه باید اور وژونکي، د چاودنې-ثبوت، او د اغیزو-په وړاندې مقاومت ولري.
• د المونیم الیاژ: لږ وزن لري او د تودوخې عالي تخریب وړاندیز کوي چې معمولا د لیتیم بیټرۍ هستوګنې لپاره کارول کیږي.
• انجینري پلاستیکونه (لکه شعله-مختلط PC/ABS): په ټیټه بیه AGVs کې کارول کیږي ترڅو د یوې ټاکلې کچې محافظت چمتو کړي.
5. هغه مواد چې د ځانګړي چاپیریال لپاره مناسب وي
AGVs چې په لوړه{0}} تودوخه، ککړونکي، یا د پاکو خونو چاپیریال کې فعالیت کوي ځانګړي مادي درملنې ته اړتیا لري:
• سټینلیس سټیل: په AGVs کې په صنعتونو کې کارول کیږي لکه خوراکي توکي او درمل جوړونه، دا د ښه سنکنرن مقاومت وړاندې کوي.
• ضد- جامد مواد: مواد لکه کنډکټیک پلاستیک یا ځانګړي کوټینګونه د الکترونیکي تولیداتو په صنعت کې په پاکو خونو کې کارول کیږي ترڅو د جامد بریښنا مخه ونیسي چې نازک اجزاو ته زیان رسوي.
پایله
د اتوماتیک لارښود موټرو (AGVs) لپاره د موادو انتخاب مستقیم د دوی فعالیت، لګښت، او د تطبیق وړ سناریوګانو اغیزه کوي. له لږ وزن لرونکي المونیم الیاژ څخه تر دوامدار کاربن فولادو پورې، له اغوستلو-مقاومت لرونکي پولی یوریتان ویلو څخه تر زنګن پورې-مقاومت لرونکي سټینلیس فولادو پورې، یو متنوع مواد ترکیب AGVs ته دا توان ورکوي چې له ساده لوژستیک څخه تر لوړې کچې پورې د اړتیاو پراخه لړۍ سره تطابق وکړي. په راتلونکي کې، د نوي مادي ټیکنالوژیو په پراختیا سره، لکه د کاربن فایبر کمپوزونه او هوښیار ځان{5}} شفاهي مواد، هغه مواد چې په اتوماتیک لارښوونو کې کارول کیږي نور به ښه شي، د اتوماتیک ټرانسپورت د ډیر موثریت او هوښیارتیا په لور حرکت وکړي.